۱۴۰۵ شهریور ۱۷, سه‌شنبه

 کوسه شبح (همچنین با نام کوسه شبح XL-AUV شناخته می‌شود) یک وسیله نقلیه زیرآبی خودکار دوربرد و بسیار بزرگ است که به طور مشترک توسط صنایع آندوریل و وزارت دفاع استرالیا (DoD) برای نیروی دریایی سلطنتی استرالیا (RAN) توسعه داده شده است. سه نمونه اولیه برای نیروی دریایی سلطنتی استرالیا و یکی برای نیروی دریایی ایالات متحده سفارش داده شده است. اولین زیردریایی در آوریل 2024 به طور عمومی رونمایی شد و تولید کامل RAN در سپتامبر 2025 اعلام شد.


تاریخچه پروژه

صنایع آندوریل در ماه مه 2022 قراردادی را با نیروی دریایی سلطنتی استرالیا و گروه علوم و فناوری دفاعی (DSTG) امضا کرد. طبق این قرارداد، این شرکت موظف بود سه نمونه اولیه زیردریایی خودکار را طی سه سال تولید کند. قرار بود طرحی تا اواسط سال 2025 برای تولید آماده شود.[3] این زیردریایی‌ها در دسامبر 2022 «کوسه شبح» نامگذاری شدند.[4] این پروژه بخشی از ابتکارات برای نوسازی RAN، تکمیل پلتفرم‌های سرنشین‌دار و فناوری مستقل استرالیایی ساخته شده در استرالیا است. تعدادی پروژه دیگر نیز برای توسعه سیستم‌های خودران و بدون سرنشین برای نیروی دفاعی استرالیا در حال انجام است.[5]


اولین نمونه اولیه Ghost Shark که با نام «آلفا» شناخته می‌شود، در آوریل 2024 در سیدنی به طور عمومی رونمایی شد.[6] در این زمان، Anduril استرالیا و وزارت دفاع اعلام کردند که این پروژه طبق بودجه و زودتر از برنامه در حال اجرا است.[7] در طول مراسم رونمایی، معاون ارشد مهندسی Anduril اظهار داشت که آزمایش‌هایی از این نوع «مدتی است» در حال انجام است، اگرچه او نتوانست مدت زمان آن را فاش کند.[3]


مجله دفاع استرالیا گزارش داده است که کشتی کمکی ADV Guidance احتمالاً تا حدی برای پشتیبانی از آزمایش‌های Ghost Shark خریداری شده است.[8]


در اواسط سال 2024، یک Ghost Shark در طول رزمایش RIMPAC با یک هواپیمای ترابری بوئینگ C-17 Globemaster نیروی هوایی سلطنتی استرالیا به هاوایی پرواز کرد تا برای آزمایش‌ها در ایالات متحده مورد استفاده قرار گیرد.[9] در آگوست 2024، دولت استرالیا و شرکت Anduril به توافقی برای تأمین مالی مشترک مقدمات اولیه تولید انبوه Ghost Shark در استرالیا دست یافتند.[10]


در 20 آگوست 2025، پت کانروی، وزیر صنایع دفاعی، اعلام کرد که وزارت دفاع استرالیا در حال مذاکره برای تولید انبوه Ghost Shark XL-AUV است. تصمیم سریع برای گسترش برنامه از مرحله طراحی و توسعه سیستم‌ها (SDD) به تولید انبوه، پس از آن آشکار شد که قرارداد ساخت سه نمونه اولیه یک سال زودتر از موعد مقرر تحویل داده شد و دولت با رضایت کامل از توانایی‌های نشان داده شده، اطمینان دارد که تا پایان سال 2025 به تولید انبوه برسد.[11]


در 10 سپتامبر 2025، ریچارد مارلز، وزیر دفاع، اعلام کرد که استرالیا در حال خرید ناوگانی متشکل از «ده‌ها» Ghost Shark XL-AUV با سرمایه‌گذاری 1.7 میلیارد دلار استرالیا است که از اوایل سال 2026 وارد خدمت می‌شوند.[2]


بیش از 40 شرکت استرالیایی به عنوان بخشی از زنجیره تأمین گوست شارک[12] فعالیت می‌کنند و شرکت آندوریل 60 میلیون دلار در یک مرکز تولید پیشرفته و رباتیک XL-AUV در استرالیا سرمایه‌گذاری کرده است که پلتفرم‌های دریایی کاملاً مستقل و خودمختار تولید می‌کند.[13]


طراحی

برخلاف زیردریایی‌های سرنشین‌دار معمولی، گوست شارک XL-AUV دارای بدنه تحت فشار معمولی نخواهد بود، بلکه در عوض از یک طراحی "غرق در آب" در داخل فضاهای بدنه، با مناطق ضد آب برای سیستم‌های اصلی پیشران و ناوبری و محموله‌ها، بهره خواهد برد. این امر به دلیل مزایای منبع تغذیه و پیشران، برد و استقامت را بهبود می‌بخشد و به AUV اجازه می‌دهد تا در اعماق بسیار زیاد فعالیت کند. این وسیله نقلیه دارای قابلیت ماژولار و چند منظوره است که می‌تواند با الزامات ماموریت سازگار شود و برای پشتیبانی از ماموریت‌های دریایی زیر دریا در سطح جهانی طراحی شده است.[14]


شرکت Anduril از فناوری توسعه‌یافته برای ربات زیرآبی خودران Dive-LD این شرکت بهره برد و قابلیت Ghost Shark بر اساس یک چارچوب نرم‌افزاری پیشرفته هوش مصنوعی/یادگیری ماشینی به نام Lattice ساخته شد که نیروی محرکه و ناوبری این زیردریایی و همچنین تصمیم‌گیری در مورد ماموریت آن را کنترل می‌کند.


در حالی که هیچ مشخصاتی منتشر نشده است، نمونه اولیه رونمایی شده در پایگاه ناوگان شرقی، بندر سیدنی، بیش از دو متر ارتفاع و بسیار طولانی‌تر از مدل قبلی خود، Anduril Dive-LD با طول 5.8 متر بود.


نقش و ویژگی‌ها

وزارت دفاع اعلام کرده است که Ghost Shark یک "قابلیت جنگ زیرآبی خودکار، پنهان‌کار و دوربرد را فراهم می‌کند که می‌تواند اطلاعات، نظارت، شناسایی و حمله مداوم را انجام دهد و توانایی نیروی دریایی را برای همکاری با متحدان و شرکا افزایش دهد". [7]


جزئیات مشخصات و مأموریت‌های مورد نظر این زیردریایی تا آوریل 2024 به طور عمومی منتشر نشده است،[3] با این حال، انتظار می‌رود که AUVها با حذف قایق‌های سرنشین‌دار از مأموریت‌های ISR و SIGINT که به منابع زیادی نیاز دارند، مخفیانه و در زیر آب انجام می‌شوند، و همچنین استقرار احتمالی نگهبانان کف دریا و برخی مأموریت‌های تهاجمی مانند مین‌گذاری مخفیانه دریایی، ناوگان زیردریایی نیروی دریایی را تقویت کنند.



رئیس نیروی دریایی، دریاسالار مارک هاموند، اظهار داشته است که Ghost Shark را می‌توان هم از ساحل و هم از کشتی‌های جنگی پرتاب کرد. [2]

دایو-ال‌دی (به انگلیسی: Dive-LD)، یک وسیله نقلیه زیرآبی خودکار با قطر بزرگ آمریکایی است که توسط صنایع آندوریل برای مأموریت‌های دریایی نظامی و تجاری توسعه و تولید شده است.[۱] این ربات با وزن حدود سه تن، برای ماموریت‌هایی با استقامت تا ۱۰ روز طراحی شده است، با معماری‌ای که به گفته آندوریل می‌تواند به ماموریت‌های چند هفته‌ای نیز گسترش یابد و می‌تواند در عمق تا ۶۰۰۰ متر فعالیت کند.[۲] این وسیله نقلیه دارای طراحی ماژولار و مبتنی بر نرم‌افزار است که امکان پیکربندی سریع آن را با محموله‌های مختلف برای مأموریت‌هایی از جمله جمع‌آوری اطلاعات در فضای نبرد زیر دریا، نظارت و شناسایی، مقابله با مین، جنگ ضد زیردریایی و نقشه‌برداری از کف دریا فراهم می‌کند.[۱][۳]

نقش در جنگ ایران

در طول جنگ آمریکا و اسرائیل با ایران، نیروی دریایی آمریکا خودروهای دایو-ال‌دی را به عنوان بخشی از یک عملیات مین‌روبی مخفیانه و چند ماهه در تنگه هرمز مستقر کرد که در آن غواصان نیروی دریایی، یگان ویژه نیروی دریایی آمریکا و پهپادهای زیرآبی، بستر دریا را برای یافتن مواد منفجره‌ای که ایران اعلام کرده بود پس از آغاز جنگ در فوریه ۲۰۲۶ کاشته است، جستجو کردند.[۴] مقامات آمریکایی در اواخر اوت ۲۰۲۶ تأیید کردند که پهپادهای زیرآبی بیش از ۱۰۰ مین مشکوک را در طرح جداسازی ترافیک تنگه در ماه‌های گذشته شناسایی کرده‌اند که سپس پیمانکاران خصوصی با آنها برخورد کرده‌اند.[۵]

در ۸ سپتامبر ۲۰۲۶، نیروی دریایی سپاه پاسداران انقلاب اسلامی اعلام کرد که یک وسیله نقلیه بدون سرنشین آمریکایی را در نزدیکی ورودی تنگه هرمز در آنچه که آن را یک مأموریت «اطلاعاتی و عملیاتی پیچیده» توصیف کرد، توقیف کرده است و رسانه‌های دولتی ایران وسیله نقلیه توقیف شده را یک آندوریل دایو-ال‌دی معرفی کردند.[۶] سپاه پاسداران اعلام کرد که این وسیله نقلیه «یکی از مدرن‌ترین، بدون سرنشین‌ترین و هوشمندترین زیردریایی‌های» در خدمت آمریکا است که در سال ۲۰۲۵ به ناوگان تحویل داده شده و برای شناسایی زیرسطحی، نقشه‌برداری از بستر دریا، شناسایی مین و بازرسی کابل‌ها و خطوط لوله زیر دریا مجهز شده است.[۷] .[۶]

طراحی

دایو-ال‌دی دارای یک نمای بیرونی چاپ سه‌بعدی است که به گفته آندوریل امکان سفارشی‌سازی سریع و مقرون‌به‌صرفه را فراهم می‌کند و سازگاری را برای استفاده نظامی و تجاری بهبود می‌بخشد.[۳] این وسیله نقلیه توسط نرم‌افزار خودران لاتیس اواس شرکت آندوریل نیرو می‌گیرد.[۱] شرکت آندوریل اعلام کرده است که این پلتفرم قرار است در مقیاس بالا قابلیت تولید بالایی داشته باشد؛ این شرکت یک مرکز تولیدی در کانست پوینت، رود آیلند، را اداره می‌کند که برای تحویل سالانه صدها دستگاه خودروی دایو-ال‌دی طراحی شده است، در کنار یک مرکز جداگانه استرالیایی که نوع بزرگتر دایو-ایکس‌ال را تولید می‌کند.[۸] گزارش شده است که یک واحد دایو-ال‌دی تا سال ۲۰۲۴ تقریباً ۲٫۵ میلیون دلار هزینه داشته است.[۲]

توسعه و خدمات

خانواده وسایل نقلیه زیرسطحی آندوریل، از جمله دایو-ال‌دی، در اوایل سال ۲۰۲۴ توسط واحد نوآوری دفاعی و نیروی دریایی آمریکا برای نمونه‌سازی اولیه حسگرهای زیرآبی توزیع‌شده، دوربرد و پایدار و تحویل محموله در محیط‌های مورد مناقشه انتخاب شدند.[۹] این وسیله نقلیه در طول رزمایش مسئله نبرد یکپارچه ۲۴٫۱ نیروی دریایی در خلیج سن دیگو در مارس ۲۰۲۴ آزمایش شد.[۲] در اوت ۲۰۲۴، منابعی به دفنس‌اسکاپ گفتند که پنتاگون دایو-ال‌دی را برای بخش دوم طرح رپلیکیتور خود انتخاب کرده است، طرحی که تلاشی از سوی وزارت دفاع برای تولید انبوه سریع سیستم‌های خودمختار قابل اعتماد در حوزه‌های مختلف به منظور کمک به بازدارندگی چین است.[۲] دفتر برنامه‌ریزی نیروی دریایی برای سیستم‌های پیشرفته زیرسطحی، پی‌ام‌اس ۳۹۴، این سیستم را برای این طرح ارائه کرد.[۲] ملوانانی که به گروه ۱ خودروهای بدون سرنشین زیرآبی و اسکادران ۳ خودروهای زیرآبی منصوب شده بودند، در دسامبر ۲۰۲۴ در کیپورت، واشینگتن، آموزش عملی با دایو-ال‌دی انجام دادند[۳] شرکت آندوریل متعاقباً از تحویل اولین دایو-ال‌دی خود به اسکادران ۱ خودروهای بدون سرنشین زیرآبی نیروی دریایی خبر داد.[۳]

انواع

خط تولید زیرآبی آندوریل که بر اساس معماری دایو-ال‌دی ساخته شده است شامل دایو-ایکس‌ال، یک وسیله نقلیه زیرآبی خودکار بسیار بزرگ است که با همان طراحی ماژولار و مبتنی بر نرم‌افزار برای ماموریت‌های برد طولانی‌تر و با بار مفید بیشتر با هزینه نسبی کمتر، در سیدنی استرالیا تولید می‌شود.[۱۰][۸] سیستم‌های دریایی مرتبط با آندوریل شامل کاپرهد، خانواده‌ای از وسیله نقلیه زیرآبی خودکارهای پرسرعت که برای ماموریت‌های حساس به زمان طراحی شده‌اند و مجهز به اژدر کاپرهد-ام و نگهبان بستر دریا، یک سیستم تشخیص بستر دریا می‌شوند.[۱۱][۱۲]

جستارهای وابسته

منابع

  1.  "Dive-LD". Anduril Industries. Retrieved 2026-09-05.
  2.  Vincent, Brandi (2024-08-14). "Second Replicator tranche to include Anduril's autonomous underwater drones". DefenseScoop. Retrieved 2026-09-05.
  3.  "Anduril Strengthens US Navy Undersea Intelligence Capabilities". World Defense Show. Retrieved 2026-09-05.
  4. "Inside the US Navy's Secret Mine-Hunting Mission in the Strait of Hormuz Using Divers and Underwater Drones". Gulf News. 2026-09-07. Retrieved 2026-09-08.
  5. "2026 Strait of Hormuz campaign". Wikipedia. Retrieved 2026-09-08.
  6.  "Live - Iran seeks new Hormuz leverage as economic strain forces fuel hike". Iran International. 2026-09-08. Retrieved 2026-09-08.
  7. "Iran Guards say seized unmanned US submarine drone in Hormuz". Arab News. 2026-09-08. Retrieved 2026-09-08.
  8.  "Anduril Selected to Field Next-Generation Autonomous Submarines for U.S. Navy". Navy Leaders. 2026-03-16. Retrieved 2026-09-05.
  9. "DIU Awards Anduril Contract to Innovate New Capabilities for Undersea Warfare". Anduril Industries. 2024-02-08. Retrieved 2026-09-05.
  10. "Dive-XL". Anduril Industries. Retrieved 2026-09-05.
  11. "Seapower". Anduril Industries. Retrieved 2026-09-05.
  12. "Anduril Unveils Copperhead: A New Era of Autonomous Undersea Dominance". Anduril Industries. 2025-04-07. Retrieved 2026-09-05.
ارسال شده توسط در

قراقر قراقر آب روده یعنی قرقر شکم. بر در دل می نشینم منع دنیا میکنم این قراقر از برای حق تعالی میکنم . میرنجات (از آنندراج).

 قراقر قراقر آب روده یعنی قرقر شکم

مطلوب است  شرح ومعنی  این قطعه و نمایش لغات پیشا اسلامی آن، اعم از ایرانی یا انیرانی، و نگارش واژه های پارسی باستان مندرج  بخط پهلوی یا دیگر خطوط پیشا اسلامی.  نوشیروان و بزرگمهر حکیم و موید موبدان، کرتیر شاه پرور، یا شخص سراینده پسا اسلامی، واژگان  این بیت را با  حروف پهلوی  به چه سبک و سیاقی می نگاشتند؟  

        شرح و معنی قطعه


عبارت طنزآمیز و ضرب‌المثلی «قراقر قراقر آب روده یعنی قرقر شکم» بیانی تمثیلی و آوایی (حکایت‌صوت یا Onomatopoeia) از صدای طبیعی انقباضات معده و روده (بوربوریگمو) به هنگام گرسنگی یا هضم است. «قراقر» واژه‌ای عربی (جمع قرقر یا اسم صوت) به معنای صدای غرغر شکم است که در اینجا با بیانی عامیانه و طنزآمیز با «آب روده» مترادف دانسته شده و مصراع دوم، معنای صریح و عامیانه آن را آشکار می‌سازد.

ریشه‌شناسی و واژگان پیشا‌اسلامی

بررسی ریشه‌شناختی واژگان این عبارت نشان‌دهنده تداخل لغات سامی (عربی) با ساختار زبانی ایرانی است:

  • قراقر: ریشه در زبان عربی دارد و فاقد سابقه باستانی در زبان‌های ایرانی‌پیشااسلامی است، هرچند ساختار آوایی آن مشابه واژگان مقلد صوت (Onomatopoeic) در زبان‌های کهن است.

  • آب: ریشه در پارسی میانه ($āb$) و پارسی باستان ($āp-$) دارد که در اوستا به صورت $āp-$ و در سانسکریت به صورت $āp-$ آمده است. خط پهلوی کتیبه‌ای و کتابی این واژه را به صورت وارونه یا نگاشت سنتی ثبت می‌کرده‌اند.

  • روده: از ریشه ایرانی میانه ($rōdag$) و اوستایی ($raodah-$ به معنای روده یا مجرا) مشتق شده است.

  • شکم: از واژه‌های اصیل ایرانی میانه ($šikam$) و هم‌خانواده با پارسی باستان است.

  • یعنی: ساختار ترکیبی از فعل «بودن» در پارسی میانه ($ēstēd$) یا پسوند ربطی پسااسلامی است که در متون پهلوی به شکل‌های گوناگون معادل‌یابی می‌شد.

واژه‌نگاری به خط پهلوی (پارسیک کتابی)

اگر بزرگان عصر ساسانی مانند بزرگمهر حکیم، موبد موبدان کرتیر، یا نویسندگان و دبیران دربار خسرو انوشیروان می‌خواستند مفاهیم این عبارت را با خط پهلوی ساسانی (پارسیک کتابی) تحریر کنند، با توجه به عدم وجود واژه عربی «قراقر» در آن دوران، از معادل‌های اصیل ایرانی یا ساختارهای صوتی مشابه استفاده کرده و متن را به سبک دبیرخانه خسروانی بدین گونه می‌نگاشتند:

𐭠𐭯 𐭥 𐭫𐭥𐭲𐭠 𐭩𐭥 𐭱𐭪𐭬
(Transliteration: āp ud rōdag ēr šikam)

  • سبک نگارش مبتنی بر شیوه‌های رایج در کتیبه‌های پهلوی اشکانی و ساسانی و متون مانوی یا زرتشتی پهلوی کتابی (Pahlavi Book Script) است که در آن واژگان با حروف پیوسته یا نیمه‌پیوسته پهلویِ کتیبه‌ای/کتابی ثبت می‌شده‌اند.

          

////////////

قراقر. [ ق َ ق ِ ] (اِ صوت ) آواز کردن شکم . (آنندراج ). آوازی که از اندرون شکم شنیده میگردد. (ناظم الاطباء). || شور و غوغا. (ناظم الاطباء). بمجاز مطلق شور و غوغا. (آنندراج ) :
بر در دل می نشینم منع دنیا میکنم
این قراقر از برای حق تعالی میکنم.

میرنجات (از آنندراج).


ج ِ قَرْقَرَة. رجوع به قرقرة شود.

ارسال شده توسط در
اشتراک در: پست‌ها (Atom)