قدیمی ترین شواهد قرقره ها به مصر باستان در سلسله دوازدهم (1991-1802 قبل از میلاد) و بین النهرین در اوایل هزاره دوم قبل از میلاد برمی گردد. در مصر روم، هرون اسکندرانی (حدود 10 تا 70 پس از میلاد) قرقره را به عنوان یکی از شش ماشین ساده که برای بلند کردن وزنه استفاده می شود، شناخت.[